PENERAPAN SENSOR MPU 6050 PADA KAPAL NELAYAN UNTUK MONITORING KESTABILAN BERBASIS RASPBERRY PI
Abstract
Kapal tradisional digunakan oleh nelayan untuk mencari ikan pada perairqan laut yang jauh dan memakan waktu yang lama. Saratnya hasil muatan ikan sebagai hasil tangkapan nelayan bisa menjadi slaah satu sebab kapal tidak seimbang. Â Â Penempatan beban muatan yang tidak tepat dapat menyebabkan kapal miring ketika kapal terkena ombak. Oleh karena itu dibutuhkan alat yang dapat monitoring kestabilan kapal. Penelitian ini bertujuan untuk merancang bangun alat kestabilan kapal nelayan dengan menerapkan sensor MPU 6050 berbasis raspberry pi. Metode penelitian yang digunakan adalah dengan observasi langsung pada kapal nelayan, selanjutnya melakukan wawancara nelayan, dan melakukan studi Pustaka dari jurnal penelitian yang terkait. Penelitian ini menghasilkan alat monitoring kestabilan kapal nelayan menggunakan Sensor MPU 6050 Berbasis Raspberry Pi yang mampu melakukan monitoring kestabilan kapal dengan baik. Sensor Accelerometer Gyroscope MPU 6050 yang terpasang pada posisi tengah kapal dapat monitoring kapal pada kemiringan 00 Sampai dengan 800. Kemiringan kapal dapat dimonitoring dari aplikasi android yang dapat memberikan informasi kapal dalam kondisi stabil atau tidak stabil.
Keywords
Full Text:
PDFReferences
S. Abdullah, E. Susanto, dan R. Nugraha, “Rancang Bangun Kestabilan Laju Robot Kapal Selam Berbasis Mikrokontroler,†eProceedings of Engineering, vol. 3, no. 1, Art. no. 1, Apr 2016, Diakses: 26 Desember 2023. [Daring]. Tersedia pada: https://openlibrarypublications.telkomuniversity.ac.id/index.php/engineering/article/view/2854
D. P. Sinaga, E. Susanto, dan R. Nugraha, “Rancang Bangun Kestabilan Posisi Sistem Kendali Manual Robot Kapal Selam Menggunakan Metode Fuzzy Logic,†eProceedings of Engineering, vol. 3, no. 1, Art. no. 1, Apr 2016, Diakses: 26 Desember 2023. [Daring]. Tersedia pada: https://openlibrarypublications.telkomuniversity.ac.id/index.php/engineering/article/view/2842
A. Abdurrasyid, H. B. Agtriadi, dan L. Alifiana, “PEMANFAATAN RASPBERRY PI PADA MODEL SISTEM MONITORING STABILITAS KEMIRINGAN KAPAL PENUMPANG UNTUK ANTISIPASI KECELAKAAN,†Prosiding Semnastek, no. 0, Art. no. 0, Des 2017, Diakses: 26 Desember 2023. [Daring]. Tersedia pada: https://jurnal.umj.ac.id/index.php/semnastek/article/view/1986
M. F. Alfian dan R. Rifdian, “PROTOTYPE KONTROL DAN MONITORING SUDUT KEMIRINGAN PAPI (PRECISSION APPROACH PATH INDICATOR) BERBASIS MIKROKONTROLER,†Prosiding SNITP (Seminar Nasional Inovasi Teknologi Penerbangan), vol. 2, no. 1, Art. no. 1, Nov 2018, doi: 10.46491/snitp.v2i1.205.
A. Suprayogi, H. Fitriyah, dan T. Tibyani, “Sistem Pendeteksi Kecelakaan Pada Sepeda Motor Berdasarkan Kemiringan Menggunakan Sensor Gyroscope Berbasis Arduino,†Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer, vol. 3, no. 3, Art. no. 3, Jan 2019.
M. Amirullah, H. Kusuma, dan T. Tasripan, “Sistem Peringatana Dini Menggunakan Deteksi Kemiringan Kepala pada Pengemudi Kendaraan Bermotor yang Mengantuk,†JTITS, vol. 7, no. 2, hlm. F281–F286, Jan 2019, doi: 10.12962/j23373539.v7i2.31011.
O. Ockikiriyanto, “Rancang Bangun Tempat Tidur Pasien Otomatis Dengan Sensor Accelerometer Gyroscope Untuk Mengatur Keseimbangan Berbasis Mikrokontroler Arduino,†CYCLOTRON, Agu 2019, doi: 10.30651/cl.v2i2.3256.
A. Mashuda dan N. Kholis, “RANCANG BANGUN SISTEM MONITORING KESTABILAN KAPAL BERBASIS ARDUINO MENGGUNKAN SENSOR GY-521 SECARA WIRELESS,†JURNAL TEKNIK ELEKTRO, vol. 9, no. 1, 2020, doi: 10.26740/jte.v9n1.p%p.
D. T. Santoso, R. P. Sari, dan F. F. Mudzakir, “Rancang Bangun Gyroscope Stabilizer untuk Stabilisasi Perahu,†Jurnal Rekayasa Mesin, vol. 16, no. 1, Art. no. 1, Apr 2021, doi: 10.32497/jrm.v16i1.2059.
R. M. Utama, I. Sucahyo, dan M. Yantidewi, “Rancang Bangun Alat Deteksi Tanah Longsor Berbasis IoT dengan NodeMCU ESP8266 dan MPU6050,†JIIF (Jurnal Ilmu dan Inovasi Fisika), vol. 6, no. 2, Art. no. 2, Agu 2022, doi: 10.24198/jiif.v6i2.40054.
DOI: https://doi.org/10.55340/jiu.v13i1.2042
Refbacks
- There are currently no refbacks.
___________________________________________________________________________________________________________________________________________
Editorial Address :
Program Studi Teknik Informatika, Fakultas Teknik, Universitas Dayanu Ikhsanuddin Jl. Dayanu Ikhsanuddin no.124 Baubau, Sulawesi TenggaraÂ
Jurnal Informatika by Program Studi Teknik Informatika, Fakultas Teknik, Universitas Dayanu Ikhsanuddin Baubau, Indonesia is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License. Based on work at  https://ejournal.unidayan.ac.id/index.php/JIU